犯罪未遂的类型有：
1、根据犯罪行为实施是否终了扣押分为实行终了的未遂、未实行终了的未遂；
2、根据犯罪行为实际上能否达到既遂，可将犯罪未遂分为能犯未遂、不能犯未遂；
3、根据犯罪未遂的主、客观原因可将犯罪未遂分为，客观原因致使犯罪分子的犯罪未能得逞和主观方面原因造成犯罪分子的犯罪行为未能得逞。

《刑法》第二十三条
已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。