能。

犯敲诈勒索罪，若犯罪情节较轻，并取得被害人谅解，是可以判缓刑的。
根据《刑法》规定，适用一般缓刑的情形主要包括：
犯罪分子被判处拘役或者3年以下有期徒刑的刑罚；
根据犯罪分子的犯罪情节和悔罪表现，认为适用缓刑不致再危害社会；
犯罪分子不是累犯。

《中华人民共和国刑法》第七十二条
对于被判处拘役、三年以下有期徒刑的犯罪分子，同时符合下列条件的，可以宣告缓刑，对其中不满十八周岁的人、怀孕的妇女和已满七十五周岁的人，应当宣告缓刑：
（一）犯罪情节较轻；
（二）有悔罪表现；
（三）没有再犯罪的危险；
（四）宣告缓刑对所居住社区没有重大不良影响。
宣告缓刑，可以根据犯罪情况，同时禁止犯罪分子在缓刑考验期限内从事特定活动，进入特定区域、场所，接触特定的人。
被宣告缓刑的犯罪分子，如果被判处附加刑，附加刑仍须执行。