刑讯逼供罪认定条件：
1、本罪侵犯的客体是公民的人身权利和司法机关的正常活动。
侵害的对象是犯罪嫌疑人、被告人。
包括：
依照法律规定，已经拘留、逮捕尚未判决的被羁押人或者被传讯的犯罪嫌疑人；
已经判决正在劳改服刑的罪犯。
2、本罪的主体必须是司法工作人员。
3、主观方面只能是直接故意，并且具有逼取口供的目的。
至于是否逼出口供，不影响本罪的成立。
4、客观方面表现为对犯罪嫌疑人、被告人使用肉刑或者变相肉刑逼口供的行为。
这种行为的表现形式是多种多样的：
如捆绑、吊打、非法使用刑具、日晒、冻饿、体罚等等。

《中华人民共和国刑法》第二百四十七条
刑讯逼供罪，是指司法工作人员对犯罪嫌疑人、被告人使用肉刑或者变相肉刑，逼取口供的行为。
触犯本罪的，处三年以下有期徒刑或者拘役。
致人伤残、死亡的，依照法律规定从重处罚。