刑事案件属于公诉案件，被害人申请撤诉是不允许撤诉的，除非检察院经审查，认为公安机关立案的理由不成立或者不应当立案而立案的，可以通知公安机关撤案。
刑事案件属于自诉案件的，可以在判决宣告前向人民法院申请撤诉。

《刑事诉讼法》第十五条
有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者宣告无罪：
(一)情节显著轻微，危害不大，不认为是犯罪的；
(二)犯罪已过追诉时效期限的；
(三)经特赦令免除刑罚的；
(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
(六)其他法律规定免予追究刑事责任的。