自诉案件无法取证，可以申请法院调查收集，是否准许由法院决定。当事人及其诉讼代理人因客观原因不能自行收集的证据，或者人民法院认为审理案件需要的证据，人民法院应当调查收集。人民法院应当按照法定程序，全面地、客观地审查核实证据。民事诉讼或者刑事自诉都需要证据。民事诉讼证据不足可以提起诉讼，但肯定难以胜诉；提起刑事自诉必须有能够证明被告人犯有被指控的犯罪事实的证据。就是说刑事自诉没有证据不能告。

《刑事诉讼法》86条
人民法院、人民检察院或者公安机关对于报案、控告、举报和自首的材料，应当按照管辖范围，迅速进行审查，认为有犯罪事实需要追究刑事责任的时候，应当立案;认为没有犯罪事实，或者犯罪事实显著轻微，不需要追究刑事责任的时候，不予立案。