未成年人实施抢劫行为时，主犯和从犯的量刑是依据具体的情节以及法律规定来明确的。
主犯通常会被判处三年以上十年以下的有期徒刑，同时还需缴纳罚金。
倘若存在多次抢劫这类加重情节，那么量刑就会更为严厉，可能会被处十年以上的有期徒刑、无期徒刑甚至死刑，并且要处罚金或者没收财产。
而从犯在量刑方面，会按照主犯的情况进行从轻、减轻处罚或者免除处罚。
具体的从轻或减轻的幅度，会全面地考虑从犯在整个犯罪过程中的地位、所起到的作用以及具体的情节等因素。
另外，因为是未成年人犯罪，法院在量刑时会充分考虑其年龄大小、认知能力的高低以及悔罪表现等情况，从而在量刑上给予适当的从宽处理。
不过，需要明确的是，抢劫行为本身的性质是极为严重的，即便考虑到未成年人的特殊情况，也依然会受到法律的制裁，以维护社会的安全和公正。