未成年犯罪是否需要判刑，这得依据具体的情形来判断。
在咱们国家，要是不满14周岁的未成年人做出了盗窃这种事儿，那他们是不用承担刑事责任的。
而如果是已满14周岁但还不满16周岁的未成年人，只有当他们的盗窃行为达到了“数额巨大”的程度，或者还有其他特别严重的情节时，才需要对自己的行为负责。
要是已满16周岁的未成年人去盗窃，那肯定是要负刑事责任的，不过在量刑的时候，会从轻或者减轻处罚。
在实际的司法过程中，还会把未成年人的犯罪动机、使用的手段、造成的后果以及他们之后的悔罪表现等这些因素都综合起来考虑。
比如说，如果一个未成年孩子盗窃是因为家里实在太困难了，那在量刑的时候可能就会考虑到这一点，不会一味地从重处罚。
总之，对于未成年犯偷盗这种情况，法律在处理的时候会特别留意他们的年龄以及具体的情节，目的就是为了能够对他们进行教育、感化，让他们能够走上正道，重新回归社会。