对于敲诈勒索行为，若涉案金额为一万元人民币，通常情况下可能会被判决三年以下有期徒刑、拘役亦或是管制，同时必须缴纳罚款或罚金。
在定罪量刑过程中，我们主要依据的是犯罪涉及的金额以及相关情节。
值得注意的是，一万元这样的数额在刑法上被认为是“较大”的范畴。
然而，针对特定被告人的具体判罚，还需结合其认罪悔过的表现、是否存在有自首及立功等情节进行全面考量。

《中华人民共和国刑法》第二百七十四条
【敲诈勒索罪】敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。