擅自将已经办理质押手续的机动车离开，这是属于典型的盗窃行为。在办理机动车质押手续之后，机动车的所有权也就相应地发生了变更。
根据我国相关的法律法规，对于盗窃公共或私人财产，且涉案金额达到一定标准的犯罪行为，将会面临以下的法律制裁：判处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，同时还须负担刑事罚金。

《中华人民共和国刑法》第二百六十四条
盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。