抢劫未遂乃指犯罪份子已着手抢劫之行动，然因意志之外之原因而未能得逞。
对于此类情况的认定，我们通常会衡量如下几个方面的因素：
犯罪份子是否已然对受害者施加了暴力、恐吓抑或是其它形式的强制手段；
其是否已经尝试着去获取财物，却最终未能实现其目的；
最后，未能得逞是否系由于受害者进行反抗、第三方干预介入，又或其他各类客观原因所致等。
举例来说，假如犯罪份子手持利器，威逼受害者交出财物，然而在即将得手之际，恰巧有巡逻警察经过并加以制止，那么这种情况便有可能被判定为抢劫未遂。

《中华人民共和国刑法》第二十三条
【犯罪未遂】已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。