对于抢劫未遂的判定，通常会从以下几个关键因素进行全面考量与评估：
首先，犯罪嫌疑人事先已着手实施了具体的抢劫行动，然而由于各种非主观意愿之外的复杂原因而最终未能实现其目的，例如在实施暴力威胁过程中遭受到旁人的有效制止，又或者是在试图抢夺他人财务的时候并没有获得成功。
以上两种情况均包罗万象，既涵盖了诸如受害者激烈反抗等客观上的阻碍因素，同时也包含了诸如突然遭遇警察出警等突发状况。
然而，犯罪嫌疑人必须具备明确的抢劫意图以及相应的行为举止。

《中华人民共和国刑法》第二十三条
【犯罪未遂】已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。