对于从犯，司法机关应当根据其情节轻重，依法给予从轻、减轻或者免除处罚。
因此可以推断出，从犯在实际服刑期限上相比于法定最高刑期三年必定缩短，至于最终判处具体的年限，则需依据每起具体案件的具体情况与被告人自身情况进行深入分析。
此外，团伙性质的抢劫犯罪属于共同犯罪范畴，在这种情况下，为主犯者需对全部犯罪行为所涉及到的罪名负有刑事法律责任。

《刑法》第二百六十三条【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的;
(二)在公共交通工具上抢劫的;
(三)抢劫银行或者其他金融机构的;
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的;
(五)抢劫致人重伤、死亡的;
(六)冒充军警人员抢劫的;
(七)持枪抢劫的;
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。