武装抢夺罪与敲诈勒索罪均为以不法手段谋求侵占他人财产权益的违法犯罪行为。
无论是这两类罪名下的任何一种，其行为都对私人财产权以及公民人身安全构成了威胁。
在上述两种犯罪中，犯罪主体的犯罪动机均明确且带有恶意，专指通过非法强行手段达到占据他人物品或财产的目的。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。