直接通过电话形式进行恐吓，通常不会被判定为抢劫罪。
抢劫罪的认定标准主要是指实施者是否存在非法占有的主观意图，同时还需要在现场对财产所有权人和财产保管者采用暴力、胁迫或者其他不当手段，进而强行夺取他人财物的行为。
因此，单纯的电话恐吓并不符合抢劫罪中对于“当场胁迫”这一要素的要求。
然而，如果这种电话恐吓行为涉及到敲诈勒索等其他犯罪活动，那么就有可能会被视为相关犯罪行为的一部分。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。