在司法实践中，拦路收费是否会构成抢劫罪，还需结合具体案情进行深入剖析。
通常而言，若拦路收费行为采用了暴力、胁迫乃至其他非法手段，强制性地从公民及法人手中掠夺公共财产或私人财产，便有可能涉及到抢劫罪的认定范畴。
抢劫罪是指以非法占有他人财物为唯一目的，利用暴力、恐吓或其他非法手段，在现场直接针对财物的所有者、管理者实施，强行将公私财物据为己有的犯罪行为。
举例来说，倘若拦路者通过威胁、恐吓甚至轻微的暴力方式，逼迫他人交付财物，那么此类行为极有可能满足抢劫罪的构成要素。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。