侵占集体资产罪与抢劫罪之间本质性的区别主要体现在犯罪者的主观动机及实际实施的客观行为两方面。侵占集体资产罪通常表现为行为人企图非法占有属于集体所有或者受集体委托负责管理的财产性利益，然而，抢劫罪则是行为人为实现非法占有他人财物之目的，采取暴力、胁迫甚至其他违法方式进行强制索取。在法律层面上，若要判定某项犯罪是否构成侵占罪，必须明确行为人确实具有非法占有他人财产的主观意图，且其行为是以合法形式如代为保管等作为掩护，从而达到非法占有之目的；反之，如果行为人是通过非法手段如暴力、威胁等直接夺取他人财物，那么就应当认定为抢劫罪。
另外，值得注意的是，侵占罪属于自诉案件，只有当受害方主动提出控告后，司法机关方可启动刑事追责程序；而抢劫罪则属于公诉案件，无需受害方提出控告，司法机关便可依法对相关责任人进行追诉。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
（一）入户抢劫的；
（二）在公共交通工具上抢劫的；
（三）抢劫银行或者其他金融机构的；
（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
（五）抢劫致人重伤、死亡的；
（六）冒充军警人员抢劫的；
（七）持枪抢劫的；
（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。”
《中华人民共和国刑法》第二百七十条【侵占罪】将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大，拒不退还的，处二年以下有期徒刑、拘役或者罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处二年以上五年以下有期徒刑，并处罚金。
将他人的遗忘物或者埋藏物非法占为己有，数额较大，拒不交出的，依照前款的规定处罚。
本条罪，告诉的才处理。”