故意伤害罪的起诉是不可撤回的。公安机关立案侦查系行使国家司法权力的合法行为，不容许当事人私下协商解决。由于故意伤害犯罪涉及到公共利益和社会安全，因此此类案件属于公诉范畴，一经启动司法程序，当事人便无法自行申请撤销案件。
然而，如果受害人所受伤害程度在轻伤以下，则当事人可通过调解方式解决纠纷，从而避免对加害人追究刑事责任。

《中华人民共和国刑法》
第二百三十四条故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。
犯前款罪，致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。本法另有规定的，依照规定。