涉及故意伤害事件撤回起诉的条件主要包括：
第一，对应案件的故意伤害罪已经超过了法律设定的追溯诉讼时效期限；
第二，案件所述情况显然微不足道且造成的危害甚微，因此不被视为刑事犯罪行为；
第三，故意伤害案的相关嫌疑人或者被告人已经身故等诸多因素。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条
有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。