刑事立案撤销的主要条件主要包括以下几种情况：
首先是无犯罪事实存在；
其次是犯罪情节显著轻微且对社会危害程度较小，不被视为犯罪行为；
再次是犯罪行为已经超过了法律规定的追诉时效期；
最后是罪犯通过特定时期的特赦命令而获得宽大处理或者释放；
以及犯罪嫌疑人已经离世。
值得强调的是，对于不同类型的犯罪案件而言，其具体情形和要求可能存在差异，因此在评估是否应当撤销立案时，必须全面综合地考虑相关各方面因素。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条
【依法不追诉原则】有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。