根据相关法律法规，敲诈勒索公私财产价值限度在人民币两千元到五千元之间的案件，均应视为已达到立案标准。
敲诈勒索罪主要指以非法谋取、占用他人财产为初衷，采取威胁、要挟等不正当手段，强迫获取他人公私财产的违法犯罪行为。
一般而言，由于各地司法环境和经济状况存在差异，立案金额的具体标准会有所浮动。

《中华人民共和国刑法》第二百七十四条
【敲诈勒索罪】敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。