在认定敲诈勒索罪是否构成以及立案时，需要严格遵守以下三项基本条件：
首先，行为人需具备非法占有的主观意图，即通过实施控制手段占有他人财物的目的；
其次，犯罪行为方式须采用威胁或者要挟之法获取财物；
最后，涉案金额需达到法定标准，即达到较大数额或者存在多次敲诈勒索的情况。
关于立案程序，具体步骤如下：
首先由相关人员或当事人向公安机关进行报案；
其次，公安机关对报案材料进行受理并展开初步调查；
第三步，公安机关对案件进行全面审查，以确定其是否符合立案条件；
最后，若经审查确认符合立案标准，则需经过县级以上公安机关负责人的批准后方可正式立案。
反之，对于依法不应追究刑事责任的案件，也应经过县级以上公安机关负责人的批准，决定不予立案。

《中华人民共和国刑法》第二百七十四条
【敲诈勒索罪】敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；
数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；
数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。
第二百七十五条
【故意毁坏财物罪】故意毁坏公私财物，数额较大或者有其他严重情节的，处三年以下有期徒刑、拘役或者罚金；
数额巨大或者有其他特别严重情节的，处三年以上七年以下有期徒刑。