在一般情况下，完成取保候审程序之后的当日内便可将公民释放回归家庭居住。
然而，实际的释放日期可能由于犯罪案件的复杂程度以及案件审批过程中所涉及到的多重因素而产生差异。
只需相关法律手续完备且符合法定取保候审条件，公安部门就应依法迅速解除对取保候审人员的限制，使其得以返家。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。