当完成了一年的取保候审期之后，通常情况下并不会自动撤销该项措施，然而，若在此期间内，负责案件办理的司法机构未对相关事宜做出新的决策，那么就应该解除取保候审。
取保候审作为一种刑事强制手段，其主要目的在于确保刑事诉讼程序得以顺利进行。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条
【取保候审、监视居住的期限及其解除】人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。