取保候审后在法庭上自愿承认罪行并接受惩罚的行为，通常情况下，法院在进行量刑时会将其视为减轻处罚的重要参考因素。
一般而言，若犯罪情节相对轻微，那么可能会被判处较为轻微的刑罚，例如管制、拘役或者是适用缓刑。
然而，最终的判决结果仍然需要全面地考虑到犯罪的性质、情节、所造成的危害后果以及被告人的一贯表现等多方面的因素。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第十五条
【认罪认罚从宽制度】犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，愿意接受处罚的，可以依法从宽处理。