刑事案件的取保候审并非由法庭做判决裁定的。
取保候审作为一种法律制度，主要在刑事案件的侦查环节由国家安全部门或公安机关进行灵活运用；
此外，在决定是否对罪犯提起公诉和审理这一阶段，检察机关亦具有相应的权力。
其设立的初衷在于确保刑事诉讼程序的顺畅进行，并在一定程度上维护犯罪嫌疑人和被告的合法权益。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。