申请取保候审的步骤贯穿于刑事案件的侦查阶段、审查起诉阶段以及最终的审判阶段。
通常情况下，在侦查阶段，公安机关在对犯罪嫌疑人拘留之后的三日内，必须向所在地的检察机关提交提请批捕的申请；
但若存在特殊情形，提请批捕的时间得以相应延长，最多可延长至四天。
针对一些性质恶劣的犯罪行为，如流窜作案、多次作案或团伙作案等，公安机关提请批捕的期限则可延长至三十日。
在此期间，检察机关应在收到公安机关提交的提请批捕申请书后的七日内，做出是否批准逮捕的决定。
若检察机关未批准逮捕，公安机关须在接获通知后立即释放犯罪嫌疑人，并根据实际情况决定是否继续进行侦查工作。
若需继续侦查且犯罪嫌疑人符合取保候审的相关规定，公安机关有权依法为其办理取保候审手续。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第九十一条
【提请批捕和审查批捕的时限】公安机关对被拘留的人，认为需要逮捕的，应当在拘留后的三日以内，提请人民检察院审查批准。在特殊情况下，提请审查批准的时间可以延长一日至四日。
对于流窜作案、多次作案、结伙作案的重大嫌疑分子，提请审查批准的时间可以延长至三十日。
人民检察院应当自接到公安机关提请批准逮捕书后的七日以内，作出批准逮捕或者不批准逮捕的决定。人民检察院不批准逮捕的，公安机关应当在接到通知后立即释放，并且将执行情况及时通知人民检察院。对于需要继续侦查，并且符合取保候审、监视居住条件的，依法取保候审或者监视居住。