在司法实践中，刑事谅解书对申请取保候审具有相当程度的影响力，然而并非绝对能够确保成功获得批准。
当犯罪嫌疑人或被告人家属与受害者达成了赔偿协议，并得到受害者的谅解之后，受害者将出具刑事谅解书。
随后，他们需要向负责处理此案的执法机构提交取保候审的申请，同时附上相关的证明文件，例如申请书、保证人的相关资料或者保证金等等。
执法机构将会根据案件的性质、情节、社会危害性以及犯罪嫌疑人或被告人家属的认罪态度，以及其是否存在逃跑风险等多方面因素进行全面评估，以决定是否批准取保候审的请求。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。