取保候审的申请可在刑事诉讼程序的三个阶段有所体现，即侦查、审查起诉以及审判。
在侦查阶段，公安机关对初步认定有犯罪嫌疑的人员进行拘留后，便可行使相应权力提交取保候审请求；
而在审查起诉阶段，检察院自接收移交给其处理的审查起诉案件材料之日起的第三天之内，犯罪嫌疑人和他们的法定代理人、近亲属或辩护律师均可依法行使权力发起取保候审的申请；
至于审判阶段，则是指自法院正式受理案件之日起，被告人以及他们的法定代理人、近亲属或辩护律师亦能提出相关申请。
然而，最终是否能够成功获得批准，还需视乎案件的具体情况及法律所设定的各项条件。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。