醉驾申请取保候审所必须满足的条件通常包括：嫌疑人可能会被判定实行管制、拘役或单处独立适用的附加刑处罚；
可能已被判处于有期徒刑以上级别的处罚，但实施取保候审不会给整个社会带来明显风险；
如果犯罪嫌疑人患有严重的疾病，生活无法完全自主，或者是身怀有孕以及正在哺乳新生儿的妇女，采取取保候审同样也能防止社会危害性的发生；
如果案件的羁押期限已经届满，而案件却还没有办理终结，那么就需要继续采取取保候审措施。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。