取保候审这一司法程序通常可适用于刑事诉讼的各个环节，具体来说，包括了调查阶段、审查起诉阶段以及审判阶段。
在此期间，若犯罪嫌疑人或被告符合特定的法律规定条件，例如存在被判处罚金、拘留等轻罪可能性的案件；
亦或是可能被判处有期徒刑乃至更重刑罚，且使用取保候审措施不会对社会产生不良影响等情况下，便可向司法机关提出申请以获取相应的法律保护。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。