取保候审制度乃我国刑法及刑事诉讼法中所设立的一项重要的强制措施。
在理解和实施此项措施时，需遵循以下几个方面的条件规定：
首先，行为人可能被判处管制、拘役或将被独立适用附加刑罚之情形。
举例来说，若犯罪情节相对轻微且对社会所造成的风险较小，而被告人有可能被判此类刑罚的话，可考虑采取取保候审。
其次，倘若行为人有可能被判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审并不会导致社会安全受到威胁，那么也可以考虑采用这种方式。
在做出决定之前，需要全面评估被告人的犯罪性质、情节以及其是否具有悔过表现等多重因素。
再者，如果被告人患有严重疾病，生活无法自理；
或者正值孕期或者正在哺乳自己的婴幼儿，而且认为采取取保候审并不会对社会构成威胁，亦可采纳此举。
最后，当案件已经进入审判程序，但是被告人仍然处于羁押状态，待判决结果公布前，也可以考虑采取取保候审。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。