在刑事案件中的谅解书的最佳提交时间往往与案件的详细情况以及司法程序的推进程度密切相关。
大体上来说，若能在调查阶段即提交谅解书，这将可能帮助犯罪嫌疑人争取到取保候审的机会；
而在审查起诉阶段提交，则可能会影响检察官对此类犯罪嫌疑人量刑决策的提出；
至于在法庭审理期间提交，同样会对法院最终的量刑结果产生一定的影响。
总的来看，当案件的事实脉络已经相对清晰，且证据材料也相当充足时，在审查起诉阶段或法庭审理期间提交谅解书或许能取得更为显著的效果。
因为在此阶段，司法机构对于案件性质的认定及量刑的裁决都已形成了更为明确的观点，谅解书便可以更加直接地对量刑产生积极的影响。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百九十条
【和解协议的效力】对于达成和解协议的案件，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议。人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议；对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。人民法院可以依法对被告人从宽处罚。