取保候审之后签署认罪认罚协议所带来的判决结果将受到诸多复杂因素的综合影响。
通常而言，若犯罪行为情节轻微且具有明显的悔过之意，那么签署认罪认罚协议或许能为其在量刑方面争取到适当的减轻处理。
然而，在实际的司法审判过程中，法院会全面权衡犯罪的性质、情节严重性、对社会造成的危害程度、被告人的前科记录以及是否存在自首或立功等各种情节，以期作出公正合理的判决。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第十五条
【认罪认罚从宽制度】犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，愿意接受处罚的，可以依法从宽处理。