取保候审并非简单的程序形式，而是源于我国严格执行的《刑事诉讼法》所设定的一项关键性刑事法律措施。
取保候审是由于在刑事诉讼过程中，公安局、人民检察院以及人民法院这三大司法机关面临未被逮捕或是在已逮捕之后有必要变更强制手段的犯罪嫌疑人、被告人，为了防止他们逃避侦查、起诉以及审判等事件的发生，有权要求他们提供保证人或缴纳保证金，同时出具相应的保证书以确保能够随时随地配合调查与审讯，进而暂不实行羁押或者部分解脱羁押的一种强制性举措。
而最终执行取保候审的根本目标在于确保刑事诉讼流程得以顺畅运行，同时充分关注犯罪嫌疑人、被告人的基本人权保障问题。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。