取保候审乃是一项刑事诉讼程序中的限制人身自由之刑事强制手段。
相对较小的案件中，取保候审的步骤通常如下所示：
首先，涉案的犯罪嫌疑人、被告人以及他们的法定代理人、近亲属或辩护律师皆有权利向办理刑事案件的司法机构提交取保候审的申请。
当此申请由司法机构收悉之后，其将在一定时间之内，依据相关法律法规和政策文件的要求，对该申请予以审查并作出是否准许的决策。
若司法机构批准了取保候审的请求，则需责令犯罪嫌疑人、被告人提供担保人或者缴纳一定数额的保证金作为担保。
随后，司法机构将依法执行取保候审的决定，向被取保候审者详细解释相关的规定，同时告知他们在此期间需要严格遵守的各项义务。
在取保候审这一阶段，被取保候审人员必须遵循相关的规定，例如未经司法机构的许可，不得擅自离开其居住地所在的城市、县城等地区。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。