取保候审是指在刑事诉讼过程中，公安机关、人民检察院以及人民法院等国家司法机关针对那些尚未被正式逮捕或者在被捕之后有必要更改其强制措施的犯罪嫌疑人、被告人，为了预防他们逃避侦查、起诉与审判程序，依法要求他们提供担保人承诺或者支付相应数额的保证金，并同时向其签发保证书以确保他们能够随时接受传唤，同时不对其进行拘留或者暂缓执行拘留的一种强制性措施。
取保候审主要适用于以下几种情况：
首先，犯罪行为情节较为轻微，可能会被判处管制、拘役或者独立适用附加刑的犯罪分子；
其次，如果可能会被判处有期徒刑以上的刑罚，但采取取保候审不会导致社会安全风险增加的犯罪分子；
再次，对于患有严重疾病、生活无法自理，或者正处于孕期或者哺乳期的妇女，采取取保候审也不会引发社会安全风险的犯罪分子；
最后，如果羁押期限已经届满，而案件仍未得到妥善处理，需要采取取保候审的犯罪分子等等。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。