抢劫罪作为一种极其严重的刑事犯罪活动，其取保候审的程序基本如下所示：首先，犯罪嫌疑人和被告人以及他们的法定代理人、直系亲属或辩护律师均有权利向相关司法机构提交取保候审申请。
其次，当公安机关、人民检察院及人民法院收到取保候审请求时，必须在三日内予以答复。
若决定允许取保候审，则应严格要求犯罪嫌疑人和被告人必须提供合适的担保人员亦或是缴纳相应金额的保证金。
决定取保候审的司法机构应对犯罪嫌疑人和被告人进行全面、详细的评估，包括但不限于其社会危害性程度，案件的具体情节和性质，可能被判处的刑罚轻重，以及犯罪嫌疑人和被告人的经济状况，同时还需结合当地的经济发展水平等多方面因素，最终确定保证金的具体数额。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。