取保候审的决策必须在符合法定程序并获得相应职权机构的许可后方能施行。
取保候审作为一项刑事法律制度，其设立目的在于对特定犯罪嫌疑人或被告人在未经审判定罪之前，提供一种暂时性保护措施，以确保诉讼程序的顺利进行。
公安机关、人民检察院以及人民法院均享有依据案件实际情况自主权衡是否适用取保候审这一强制手段的权力。
其中，公安机关有权针对可能被判处管制、拘役或者独立适用附加刑的犯罪嫌疑人，或者可能被判处有期徒刑以上刑罚且采取取保候审不会引发社会危害性的案件，作出取保候审的决定。
而人民检察院则可在以下几种情况下，对犯罪嫌疑人作出取保候审的决定：（1）可能被判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（2）可能被判处有期徒刑以上刑罚但采取取保候审不会引发社会危害性的；
（3）患有严重疾病、生活无法自理，或者正处于孕期或哺乳期的妇女，采取取保候审不会引发社会危害性的；
（4）在羁押期限届满后，案件仍未审结，需要采取取保候审的。
最后，人民法院也同样拥有在可能被判处管制、拘役或者独立适用附加刑的情况下，或者可能被判处有期徒刑以上刑罚但采取取保候审不会引发社会危害性的案件中，作出取保候审决定的权力。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。