取保候审这一刑事司法制度并不会自发消除。
它本质上是一项强制性的取证手段，其职能与状态的中止与解除自然需要遵循严密且规范的程序以及特定的前提条件。
通常来说，当取保候审期间内，相关的案件调查、起诉、审判等法律程序均已顺利完成，且犯罪嫌疑人或被告人均未受到刑事追责，亦或是仅被判处管制、拘役、独立适用附加刑等轻微刑罚，同时也不存在任何需要继续维持取保候审状态的特殊情况时，便应依照法律规定，对取保候审予以正式解除。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条
【取保候审、监视居住的期限及其解除】人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。