关于取保候审结束的程序，通常可以归纳为如下几个严格的步骤：
首先，当取保候审的法定限期即将期满之际，执行机构将向被取保候审人发送书面通知，进而制定出解除取保候审的决定书或其他与之相关的法律文书。
此外，在解除取保候审的过程中，必须及时地告知被取保候审人以及相关的单位组织。
若在取保候审期间内，被取保候审人未曾触犯任何相关规定，那么其所缴纳的保证金将得以全额返还。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条
【取保候审、监视居住的期限及其解除】人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。