在刑事诉讼的各个环节中，犯罪嫌疑人都有申请取保候审的机会。
其中，包括案件侦查阶段、审查起诉阶段以及审判阶段。
首先，在案件侦查阶段，公安机关、人民检察院等负责侦查的相关部门有权对满足取保候审条件的犯罪嫌疑人做出相应的决定；
同样地，在案件审查起诉阶段，人民检察院亦有权对符合取保候审条件的犯罪嫌疑人进行审核并作出决定；
最后，在案件进入到审判阶段后，人民法院会根据被告人的具体情况，决定是否允许其取保候审。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。