对于取得取保候审这一合法权利的程序办理过程，通常需要遵循如下六大步骤：首先，申请方（包括被指控犯罪且可能面临监禁惩罚的嫌疑者、被告人及他们的直系血亲或受托人，以及为其提供法律援助的辩护律师）应当向负责审理该案件的人民法院、人民检察院或是公安机关递交书面申请，请求启动取保候审程序。其次，接受申请的上述机构将会对提交申请者的身份资质、案件事实真相、预计将要面临的刑罚程度以及实施取保候审的必要性进行全面而深入的审查和评估。再次，如果审查结论认定了申请具备取得取保候审地位的条件，并经得批准，那么上述机构就会做出正式的取保候审决定。接下来，由公安机关负责执行取保候审的具体措施，例如收取保证金、寻找担保人或者监督被取保候审人的日常行为等事宜。另外，在整个取保候审期间，公安机关会持续地对被取保候审人进行监管，以确保他们能够严格遵守相应的规程与规定。最后，当取保候审期限届满时，若案件已得到妥善处理，被取保候审人便可解除取保候审状态；但若案件尚未完结，则可以申请延长取保候审期限。所有这些步骤都必须严格按照《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条的规定来执行。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。