根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的第六十七条明确规定，无论是人民法院、人民检察院还是公安机关，均有权利决定是否对犯罪嫌疑人或被告实施取保候审的强制措施。在特定情况下，例如可能判处的刑罚、犯罪嫌疑人的健康状况以及羁押期限等因素，只要满足上述条件之一，这三个司法机构便可依法决定采取取保候审。因此，取保候审的决定并非必须经过法院批准，而是可以由公安机关直接执行。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。