依据《中华人民共和国刑事诉讼法》中的第六十七条以及第一百七十七条所做出的规定，可以看出，刑事取保候审不起诉的前提条件主要涵盖如下几点：首先是，若犯罪嫌疑人既未经证实有罪或无辜，在此基础上又符合了《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条中所列明的各种情况，从而使得人民检察院无法对其提起公诉；其次，若犯罪行为情节轻微，依照刑法规定无需判处刑罚或可免于刑罚，那么人民检察院也会考虑作出不起诉的决定；再者，若犯罪嫌疑人可能面临管制、拘役或者独立适用附加刑等惩罚，并且在采取取保候审措施后不会对社会产生任何危害，那么人民检察院同样可以作出不起诉的决定；此外，若犯罪嫌疑人患有严重疾病、生活无法自理，或是孕妇或正在哺乳自己婴儿的妇女，在采取取保候审措施后也不会对社会造成危害时，人民检察院同样有理由作出不起诉决定；最后，若案情复杂，涉及到的相关人员及事件较多，而且羁押期限已经届满，但案件仍未审理完毕，此时就需要采取取保候审的方式来解决问题。在上述所有条件都得以满足的情况下，人民检察院有权决定对犯罪嫌疑人进行取保候审，同时在侦查过程中查封、扣押、冻结的财物也应予以解除查封、扣押、冻结。如果被不起诉人需要接受行政处罚、处分或者需要没收其违法所得，那么人民检察院应当提出相应的检察意见，并将该意见移交给相关的主管机关进行处理，同时还需要求有关主管机关在处理结束后，能够及时地将处理结果告知人民检察院。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。