取保候审作为一种重要的法律程序，可供在刑事司法体系中侦查、审查起诉及审判阶段启动。一般而言，适用于那些可能被判处管制、拘役甚至独立适用附加刑的犯罪嫌疑人或被告人，此外也包括了怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女等特殊群体。此项措施旨在确保刑事诉讼流程得以有序开展，防止无辜者受到不必要的羁押，并保护当事人的合法权益。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。