人民法院实施取保候审的司法程序通常包含如下几个环节：
首先，由涉嫌犯罪的嫌疑人员、被告人或者他们的法律代表人、直系亲属以及辩护律师提出相应的申请。紧接着，法院将对相关申请进行全面且深入的审核，以判断是否符合取保候审的法定条件，例如，不会给社会带来严重威胁。若判定满足该条件，法院便会作出同意取保候审的裁定，同时确定具体的担保措施，如缴纳保证金或者寻找合适的保证人等。最终，人民法院将依法参照程序和规定，执行取保候审并对被采取强制措施的人员进行严格的监管。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。