若醉酒驾驶的犯罪嫌疑人或被告经法律判决予以取保候审时，他们通常可以回到自己的家中，但务必尽全力严格恪守与此相关的各项规定。在这一阶段，作为嫌疑犯，您需要确保能够随时接受召唤，并且在未经许可的情况下，不得离开所居住之地区域或者负责警方指示的特定范围之内，更不能阻碍法庭对相关案件进行公正、公开及透明的审理。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十九条规定：
“被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人应当遵守以下规定：
(一)未经执行机关批准不得离开所居住的市、县；
(二)住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告；
(三)在传讯的时候及时到案；
(四)不得以任何形式干扰证人作证；
(五)不得毁灭、伪造证据或者串供；
(六)将护照等出入境证件、驾驶证件交执行机关保存。”