在刑事诉讼程序中，若被告人被指控犯有抢劫罪，则需要办理取保候审手续。对于此类情形，相关人员通常必须达到以下几项条件方可申请符合规定的取保候审：如身体状况严重不适宜羁押、正处于孕期或者哺乳期的女性、案情清晰明确且不存在逃跑风险、预计可能会被判处相对较轻的刑罚等等。在此过程中，法院或检察院将对被告人的社会危害性进行全面评估和考量。如果被告人及其亲属能够满足以上所述的各项条件，他们便可以提出相应的申请，最终的审批权则归属于公安机关、检察院以及法院三方共同决定。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条：
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。