根据我国《中华人民共和国刑事诉讼法》相关条款之明文规定，取保候审并不必然要求启动立案程序。此项权利乃是由人民法院、人民检察院及公安机关在实施刑事治理过程中的重要手段，致力于确保犯罪嫌疑人、被告人在特定条件下得以继续参与诉讼进程，同时防范其逃避侦查、起诉以及审判等环节。关于取保候审的决策与执行，无需独立的立案程序作为支撑，而是依据案件的实际状况以及犯罪嫌疑人、被告人的个体特征进行综合考量，以确定是否适宜采取取保候审的措施。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十六条人民法院、人民检察院和公安机关根据案件情况，对犯罪嫌疑人、被告人可以拘传、取保候审或者监视居住。”
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。”