若刑诉程序中的取保候审期限已经届满，则是否应当撤销此案则需视案件本身的详细情况而定。假设在取保候审期间内，公安机关、检察机关或是司法机关发现该被取保候审人员并无任何违法事实存在，抑或其所涉及的犯罪情节较为轻微，无须对其实施刑事处罚，又或者该案符合其他法定的撤销案件条件的话，那么他们便有权利据此决定是否撤销此案。反之，假如案件尚处于调查、审查起诉或者审判等各个环节之中，并且并不满足上述任何一种撤销案件的要件时，那么它们就可能会继续推进相应的诉讼程序。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百六十三条
在侦查过程中，发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的，应当撤销案件；犯罪嫌疑人已被逮捕的，应当立即释放，发给释放证明，并且通知原批准逮捕的人民检察院。